#nichtlineare

nichtlineare regelungssysteme theorie und anwendu

r nichtlineare Systeme entwickelt, darunter: Feedback-Linearisation: Transformation des Systems in eine lineare Form durch geeignete Kontrolleingriffe. Sliding Mode Control (Schlupfregelung): Robustheit gegen Modellunsicherheiten durch dynamisches Abgleiten auf eine Gelen